自主导航相关论文
随着科学技术水平的不断提升和社会生产力的迅猛发展,机器人与人工智能技术在日常生产生活中得到越来越多的关注与应用,有关机器人......
随着人类认知与科学技术的飞速提高,人们对人工智能的认识也随之加强。智能移动机器人逐渐占据了世界前沿科技舞台的一席之地。而......
自主导航是飞行器提高生存能力和独立任务能力的关键,是当前航天技术的发展重点。对于临近空间飞行器而言,复杂天光背景是天文导航......
机器人轮椅人机交互研究表明长时间采用单一模式交互容易导致用户操作意图误判且稳定性会变差，完全自主模式亦会因用户缺乏控制体验......
小天体探测作为空间探测活动的热门方向,对探索生命起源,推动社会发展以及维护地球安全具有重要意义。其中,探测器在小天体表面软......
同时定位与建图技术（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）是实现自动驾驶的基本能力。多传感器融合，尤其是激光雷达和相机......
巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时，采用视觉同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）方法构建的三维......
在卫星信号拒止条件下的单兵自主导航技术是各国军方研究的热点。目前主流的单兵自主导航技术研究大多基于足部安装的微惯性处理单......
近年来,我国主要粮食作物农业机械化、智能化程度大幅度提升,智慧农业、无人农场等综合技术高速发展。相比较而言,丘陵山地、果园......
将智能化无人作业平台应用于淡水虾蟹养殖中来实现渔业的智能化和产业化是目前研究的热点。研制的淡水虾蟹养殖作业平台由一个自主......
随着科技的进步和电力体制改革的不断深入,机器人在变电站的电力巡检任务中逐渐取代了人,这也是向智能电网发展的必然趋势。由于设......
伴随农业从业人员的不断流失以及用工成本的日益增长,农业生产面临着极大挑战,尤其是作业环节多、劳动力密集的果园种植业。据不完......
为了减小无人机执行自主导航任务过程中受到的各种干扰因素影响，增加稳定性，降低试飞风险并节省成本，该文面向建筑空间环境下无人机的......
中国是农业生产大国,自农业农村部正式发布《“十四五”全国农业农村科技发展规划》以来,实现农业机械自主导航成为农业中降低劳动......
为解决传统消杀流程繁琐、覆盖率低且难以保障工作人员自身安全的问题，对消杀机器人系统设计进行了研究。设计了1种基于机器人系统（R......
基于新冠疫情之下消毒防疫的需求，设计一款具有减振缓冲移动底盘的消毒防疫机器人。集成紫外线和喷雾消毒功能的消毒模块可自动升降......
针对自主导航四旋翼无人机飞行过程中，非光滑的路径会导致无人机的快速旋转或翻转，从而造成目标丢失和检测精度低等问题。本文结合四......
自主导航是移动机器人运行不可或缺的关键技术,现阶段多数室内自主导航需要通过稠密地图以实现路径规划,对于陌生环境无稠密地图情......
如今绝大多数机器人的应用场景比较简单,很难自适应外界环境的变化,不具有多综合场景适应性。因此,本文将提出基于ROS搭建移动机器......
为解决牛场人工推翻饲料劳动强度大、工作时间长等问题，设计了一种基于激光雷达同步定位与建图（Simultaneous localization and mapp......
针对移动机器人在建图与导航技术层面显现不足的问题，结合ROS操作系统，完成机器人自主导航系统的设计。首先，使用优化过后的Gmapping......
大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高......
提出的“融合”导航方案是为应对当前电力作业现场面临的复杂环境而提出的。为了保证机器人的定位精度，通过将激光传感器定位与地图......
针对非结构化道路环境自主导航定位需求,建立包含传统视觉里程计（Visual Odometry,VO）、局部地图以及闭环优化3个线程的双目立体视觉......
无人机作战样式因其特有的“快、精、廉”等特点被广泛用于现代战场，并取得了非凡的实战效果。总结现代战场无人机作战特点，结合世界......
通过对非放射性废弃碱金属台架拆除、搬运与存储的功能需求分析，提出一种搬运机器人的总体方案，并阐述其系统组成及关键技术。为提升......
期刊
介绍一种基于ROS（一种机器人操作系统）的智能井下巡检救助机器人。它是一款中小型机器人，能够在毒害气体超标、行进空间狭小、随时可......
期刊
近年来，国内外微纳遥感星座发展不断加速，通过高频重访大幅提升了对地观测的时间分辨率，但是由于单颗微纳卫星观测能力受限，难以满足多......
自主导航是移动机器人实现自主化、智能化的关键技术。随着人工智能和传感器技术的不断创新,移动机器人的自主导航技术得到了长足......
近年来,越来越多的企业以提高物流效率和降低人力成本的目标下,将现代物流的关键性自动化装备AGV广泛应用于室内物流系统中。AGV导......
为了实现消防灭火机器人在工业园区自主行走与智能灭火，研发了一款具有良好应用前景的智能消防灭火机器人。根据机器人性能要求，明确......
针对目前测量工具价格较为昂贵、测量手段多采用人工采集的方式，设计一款基于Mission Planner开源地面站和全球导航卫星系统（global ......
为同时实现果园智能植保机自主导航及自动对靶喷雾，研制了一种果园自主导航兼自动对靶喷雾机器人。首先采用单个3D LiDAR （Light Det......
近年来,随着我们国家机器人的快速发展,机器人常常出现在我们的日常生活中。由于机器人在移动过程中周围环境复杂多变具有不确定性......
该文对GPS定位的自主运动导航系统研究，利用高德地图对GPS定位信息进行位置解析，同时使用高德地图对出发位置和目标位置进行路径规划......
近年来,移动机器人的相关技术以前所未有的速度快速发展。作为移动机器人关键应用之一的自主导航,已在诸多行业落地使用,创造了极......
近年来,随着中国智慧城市建设的逐步深入以及人工智能技术的蓬勃发展,混合现实、虚拟现实、增强现实技术的应用都对室内场景三维重......
为了使人们的生活更加的方便，设计了一款能够进行自主导航与避障的智能小车。智能小车以树莓派3B+作为其控制器，在硬件方面采用STM32......
无人机作战样式以其特有的“快、精、廉”等特点被广泛用于现代战场，并取得了非凡的实战效果。本文通过总结现代战场无人机作战特点......
在无线自供电网络中,无人机因为其高机动性和低成本的优点,通常被作为空中基站对传感器进行充电和数据收集,可以有效延长网络寿命......
随着近年来人类对月球探测的深入,月球航天任务对导航通信的需求也日益提高。目前的深空导航通信系统存在对月球空间和月球背面覆......
室内移动机器人自主导航问题一直是机器人领域的研究热点。大多数移动机器人的自主导航方法,需要对机器人所处环境进行表征。在早......
为了实现档案的定位和存取,提高档案管理工作的自动化程度和水平,本文对档案机器人的一些关键技术展开研究,设计并实现了在档案库......
随着智能无人车技术的不断发展,使得越来越多的各种形式的无人车在工业上得到了应用。为了使人们的生活更加快捷便利,更多的研究人......
针对当前水面清漂船自主导航算法,未考虑构建水面环境模型,导致清漂船自主导航路径规划长度较长、规划效率较低、转折角度较大的问......
随着科技的快速进步,导肮技术被越来越多地应用到现代农业生产中。自主导航农机在没有人为操控的条件下可高效实现田间播种、施肥......
能够诊断和治疗人体器官的医疗机器人作为传统手术技术的替代品吸引了越来越多的科研工作者的关注。磁场驱动形式的微纳机器人由于......
